伍云召当下杀出长平岗，只见探子来报道：“罗成大兵杀到了。”伍头晕脑胀吩咐扎营。只见罗成当先来到，大叫道：“请伍云召出来，本王有话相商。”军士报进，伍云召提枪出阵。只见罗成身骑高马，众将随列两旁，伍云召马上欠身道：“并肩王，末将甲胄在身，不能全礼，马上打拱了。望并肩王恕罪。”罗成连忙答礼道：“将军免礼，本王有一言相告，不知将军肯听否？”伍云召回道：“并肩王有何见教，末将自当洗耳恭听。”罗成说道：“伍将军，你父与你世食隋禄，官居极品，却不思报效朝廷，如今你叛逆称王，自立旗号，称为忠孝王，你既然读过书，却不知忠孝之义，实为可笑。如今又称为父报仇，你仇在哪里？自古道：君要臣死，不得不死；父要子亡，不得不亡。本王奉命征讨，你抗拒天命，杀害朝廷大将，罪孽重大。今我大兵六十万，战将一千员，你南阳一郡之地，能做什么？不如倒戈归降，待本王回奏朝廷，赦你之罪，封你为王，你意下如何？”伍云召道：“并肩王，我家世代忠良，赤心为国，父亲更是官居仆射，从无过犯，并肩王也知道。不料杨广弑父篡位，纳娘为后，害兄图嫂，古今罕有。我父亲忠良不昧，直言极谏，那杨广反把我父亲抓了，又将我一门三百余口，尽行下狱，可怜只存小侄。那杨广又听信奸臣，命并肩王兴兵前来讨伐我。末将本该引颈受刑，奈君父之仇，不共戴天。并肩王请速回兵，待末将不日兴师，杀进洛阳，除掉昏君，复立东宫，以安天下。复立东宫谓之忠，杀昏君以报父仇谓之孝，岂不忠孝两全？并肩王明察。”罗成听了大怒道：“反贼，我好意叫你改邪归正，你却有万般借口。也罢，照爷爷的家伙罢。”举起钩镰枪，照头一刺。伍云召架住钩镰枪道：“并肩王！可怜末将有大仇在身，还求体谅。”
当下罗成听了伍云召之言，不由心中大怒，骂道：“反贼，当真不听我言！”说罢，又是一枪刺去。伍云召又把枪架住道：“并肩王，我让你两刀。你现在回马也就罢了，不然末将可要得罪了。”罗成把刀又是一枪，伍云召逼开枪，把枪一刺，两下大战十个回合，马有二十个照面，罗成看看抵敌不住，回马就走。这伍云召是大隋第5条好汉，而罗成排名是第七，这中间的差距的个人都能看出来，当下罗成不低伍云召，大败而回！
罗成回到大营。伍云召也不追赶，收兵回去。罗成下马卸甲，坐在交椅上，众将参见。罗成吩咐众将，退回麒麟关住扎，计点众将军士。头阵与司马超交战，折去大将一员，兵马二万；第二阵与伍云召交战，又战死大将六员，兵马三万；麻叔谋领兵，折去大将十二员，兵马二万。前后共折大将数十员，兵七万，锐气已失。罗成一面修表向后军求救，一面差官催救应使宇文成都速来支援。又发令箭两枝，一枝去调临潼关总兵尚师徒，一枝去调红泥关总兵新文礼，前来帐下听令。
且说那伍云召大获全胜，兵回南阳，众将接见祝贺道：“主帅如此英雄，何愁隋朝不灭？”伍云召大喜道：“全仗众将奋勇杀敌。”众将连声说：“不敢。”兵士来报：“启大老爷，罗成带领败兵回转麒麟关去了。”“再去打听。”“得令。”伍云召回到辕门，吩咐众将各归营寨，三声炮响，伍云召回到后衙。夫人接着，吩咐家将取纱帽便服，换下盔甲。夫人见血染白袍，忙问道：“相公今天与隋兵交战，胜负如何？”伍云召把杀败罗成一事细细说了一遍。夫人大喜，忙吩咐摆酒：“相公为父报仇，交战辛苦，请畅饮几杯，以为得胜酒。”伍云召一来精神疲惫，二来肚中饥饿，一连几杯酒下肚就大醉。看见丫环抱着公子，接过来抱在怀中，笑呵呵说道：“我儿，你以后要为为父争气。”夫人见丈夫醉了，吩咐丫环开饭。夫人自己接过公子，递给丫环。伍云召连吃了十多碗饭，夫人吩咐掌灯，送伍云召回后堂休息。
再说罗成坐在麒麟关内，心中愁着宇文成都怎么还不来？如果伍云召兴兵前来攻打，如何抵敌？不得已吩咐三军，紧闭城门，整备炮石。就在这时军士来报：“大老爷，天保将军宇文成都，押粮在关外要见元帅。”罗成令他进来。军士来到关外说：“宇文将军，元帅请你进见。”宇文成都匹马进关，来至营门，上前见了罗成道：“并肩王在上，末将参见。”“将军少礼。”“并肩王起兵已有三个月了，为何还在这里？”罗成把两次交战，折去大将、军士，一一说了一遍。宇文成都大怒道：“这反贼如此猖獗，等小将明天出战，擒下反贼，一来与诸将报仇，二来与并肩王出气。”罗成叮咛道：“须要小心。”宇文成都辞别罗成，上马出关，吩咐军士将粮草上了仓廒，又分付随征十二员英雄，明日一同随他兵进南阳，擒拿伍云召。
宇文成都身长一丈，腰大十围，金面长须，虎目浓眉，使一柄镏金鎲，重三百二十斤，隋朝第二条好汉，据说是上界雷声普化天尊临世。当初在长安城甘露寺，那寺里殿前有一大鼎，是秦始皇所铸，高有一丈，大有二抱粗细，上面写着“重五百四十八斤”。隋文帝同文武百官降香，对宇文化及说道：“朕听闻卿长子宇文成都，力能举鼎，可宣来与朕一观。”宇文化及行礼奏道：“臣儿随驾在此。”“臣宇文成都见驾，愿我皇万岁万岁，万万岁！”只这一声，就好像牙缝里打一个霹雳。文帝杨坚大喜道：“爱卿平身，卿可将殿前香鼎举与朕一看。”宇文成都应声道：“领旨。”走下大殿来，将袍子脱了，两手把香炉脚握住，大喝一声，抱了起来，离地有三尺高。杨坚传旨道：“走几步。”宇文成都又走了几步，又把大鼎放回原处。两旁文武看见，无不喝彩。宇文成都走到圣驾前，神气不变。文帝杨坚大喜，当下就封宇文成都为无敌大将军。